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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

毛坯采用高频感应焊接设备进行热处理，常用的加热方式有哪些？

热成型毛坯采用高频感应焊接设备进行感应加热，按毛坯的尺寸与不同的加热规范，可分为以下几种加热方式。

（1）周期式的感应加热。即在感应器里只放入一件毛坯进行加热，达到要求的加热温度后，即停止供电，将已加热的毛坯出炉，再放入一件冷的毛坯。

（2）循序式的感应加热。就是在感应器里同时放置几件毛坯，在感应加热过程中，这些毛坯按一定的时间节拍从感应器一端推向另一端，即从进料端每加入一件冷毛坯，出料端则出一件已达到加热温度的热毛坯。当冷毛坯送进时，感应器不断电。

（3）连续式的感应加热。就是长的毛坯连续不断地通过感应器，在等速前进过程中逐渐加热到所要求的温度，由出料端不断地出料，感应器不断电。

本文简单介绍了毛坯的感应加热方式，希望对你的工作有所帮助。如果您想了解具体的加热工艺，您可以多看看热处理方面的书籍，相信会有很大的收获。

高频塑料焊接机工作原理及性能

一、工作原理

1、高频塑料焊接机采购气压系统控制上冷模，上下移动；

2、工件固定于模腔内；

3、上模下称，和下模接触，看上下模是否位置正确，上模通过微调块可作前后左右方向调整；

4、下模金属焊接件在高频作用下，被加热直至能熔化上模塑料件为止；

5、上冷模下降，与下被加热金属焊接件相结合，在气缸的连续压力作用下工件被焊接；

6、高频塑料焊接机主高频采用的涡流熔接技术，机器在运行状态时，焊接头的加热温度由高频控制仪锁定在额定的工作温度（可以通过调节电流大小，改变温度）。当金属焊接在高频的高涡流磁场中，被加热后（达到设定温度），高频将停止加热，上冷模气缸带动塑料焊件下压，在一定的时间内被热熔，从而固化。高频焊机故障的分类任何高频焊机经过一定时期的使用，必然会产生各种各样的故障。

二、本机性能

1、具有良好的工作效率，各工位可同时分开进行动作；

2、高频塑料焊接机具有高强度，性能好的特征；

3、采用自动控制技术，让焊接操作变得轻松简单；

4、所有运动部件都采用直线滑轨及气缸导向机构，使得运动平衡；

5、无污染，无废料，工作更环保。

高频感应焊接机在退火方面方面的应用

我们一直都说高频感应焊接机的应用很广，那么它的应用到底有多么的广呢？高频感应焊接机，它可以对工件进行淬火、焊接热处理，它也可以对工件进行加热、退火热处理。对于其焊接、加热热处理，今天小编一点都不说。今天，小编就想说说高频感应焊接机的退火热处理。维修人员应掌握的技能(1)机械钳工的技能：常用的是锯、锉、刮、研、钻孔、攻螺纹、套螺纹、画线、测量、拆卸、装配等钳工的基本技能。

在说退火热处理之前，小编先得说说什么是退火。你们千万不要认为小编是多此一举，事实上还有很多人不太了解退火。退火，它是一种把工件加热到一定温度，保持足够的时间，然后再以适宜速度冷却的热处理工艺。驱动系统采用制动电机和蜗轮蜗杆减速器，保证了变位机的停位准确。它的主要目的是降低工件的硬度，提高工件的韧性与塑性，改变工件的物理性能。

有很多人说退火与淬火很相似，都是加热后冷却。事实上它们有很大的不同。淬火是在达到要求的温度后不做停留立即的冷却，退火却还要停留一段时间然后再冷却。还有一个不同就是淬火是快速冷却，退火是缓慢的冷却。其目的不同这个就不用多说了。

好了，说了这么多退火的知识，后终于可以给大家说说高频感应焊接机在退火方面的应用了，其应用具体如下：

1、各种不锈钢行业的退火。如不锈钢盆、罐的退火拉伸、退火卷边以及水槽的退火、不锈钢管、不锈钢餐具、不锈钢杯的退火等；

2、其他各种金属工件的退火。如高尔夫球头、球杆、铜锁头、五金铜配件、菜刀把、刀刃、铝锅、铝桶、铝散热器以及各类铝制品的退火。