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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

和高频感应钎焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些艺术性原则？

高频感应钎焊机在对工件进行焊接热处理时，为了提高焊接速度和焊接效果，我们有时会搭配焊接工装。焊接工装在设计时需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则、艺术性原则等。7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，该速度应在变位机的调节范围之内。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些艺术性原则。

要求工装设计造型美观，在满足功能使用和经济许可的条件下，使操作者在生理上、心理上感到舒展，给人以美的享受。焊接工装在设计时需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则、艺术性原则等。造型美法则是将形式美法则包括在内，如变化与统一、均衡与稳定、比例与尺度、对比与调和等，综合各种美感因素的美学原则，也是适应现代工业和科学技术的美学原则。

造型设计的原则：实用是位的，美观处于从属地位，经济是约束条件。工业产品造型设计首先要满足实用功能，设计的好坏并不由设计者鉴定，而终由用户鉴定。工业产品一旦丧失了使用功能，其艺术价值也随之丧失。焊接时电弧区内气体的成分、数量随焊接方法、焊接参数、药皮或焊剂的种类等变化。但也不能把使用功能和艺术造型对立起来，两者是辩证统一的。功能决定造型，造型表现功能，但造型既不是简单的功能件的组合，也不是杂乱无章的堆砌，而是建立在人机系统协调的基础上，应用一般形态构成艺术规律和造型美学法则对其加以精练和塑造，使功能更合理，造型恰到好处。

车门采用高频钎焊设备进行焊接热处理，焊接夹具的作用都有哪些？

随着社会的发展，汽车已经进入千家万户。汽车的组成部分有很多，其中的就是车身了，而车门又是汽车车身中一个重要的部件，它起着密封、承载的作用。因此，我们对车门的要求非常高。浅析采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程焊缝金属的性能是由组成焊缝的熔合比（熔焊时，被熔化化的母材部分在焊道金属中所占的比例）、冶金反应和冷却结晶的金相组织决定的。车门的制造过程为：冲压、焊接、包边等，其中的就是焊接了。为了达到强度、刚度及精度方面的要求，车刀在采用高频钎焊设备进行焊接热处理时，使用一副可靠的焊接夹具是极其重要的。它不仅可以保证焊接效果，也可以大大提高工人的生产效率。

车门焊接工装夹具的主要作用如下。

1、准确、可靠地定位和夹紧，减小制品的尺寸偏差，提高零件精度和可换性。

2、有效地防止焊接变形。

3、使工件处于施焊部位，焊缝成形良好，缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

4、扩大***的工艺方法使用范围，促进生产机械化和自动化的综合发展。

车门的焊接质量是衡量一个企业白车身制造水平的重要标志，而焊接夹具是影响焊接效果的重要因素。因此，在车门的焊接过程中，使用焊接夹具是非常有必要的。

车门在采用车刀焊接设备进行焊接热处理时，装焊夹具不仅使得工时大大减少，而且使得焊接效果大大提高，满足了工作的需要，保证了汽车的质量。

如何清除高频感应钎焊机的污垢？

高频感应钎焊机在生产中的应用是越来越广泛了。很多人都知道，高频感应钎焊机的水压报警，有可能是污垢阻塞造成的。因此，清除污垢是非常重要的。今天，小编教大家几招清除污垢的方法，但是，在讲污垢的清除方法之前我们先了解一下污垢产生的原因。

1、多数客户的冷却水池偏小，水池小导致水量偏低，因此，当高频感应钎焊机长时间工作时，水温较高，容易产生水垢。

2、高频感应钎焊机的冷却水一般都是循环使用，这也使水易受污染而产生污垢。

高频感应钎焊机所用的冷却水，有条件的较好使用不含任何杂质的蒸馏水或纯净水。无条件的应尽量使用冷开水。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。虽然井水、河水、自来水等都可以直接使用，但是在使用时应严格控制水温，虽然机内热保护温度一般为50-55度，但较好不要超过35度。水温越高越容易结垢。

污垢的清除方法：

一、强化污垢

选用***的水垢清除溶解液，按使用说明书配置溶解液，对设备循环一段时间。

二、不停产除污垢

一定量的水垢溶解剂放入冷却水中，正常生产，边循环冷却边清除水垢，工作1-3天后，更换清水。