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发布时间:2022-08-07 06:52:00 作者:领诚电子
焊接机器人在汽车生产中应用
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接速度3-10mm/s,根据箱体基本材料,焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
管道焊接施工机器人的关键技术
机器人焊管可以帮助很多企业实现更快的发展,尤其对于汽车行业来说,这种方式非常重要。让我们从小编和自动焊机那里了解机器人焊管信息。
在石油、化工、电力等行业中,圆管常被用来解决油、气、水的输送问题,管与管之间的相贯线焊接也是一种非常典型的焊接形式。提高这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率,对提高压力容器、管道等的可靠性,进而促进工业的发展具有重要作用。
由于相贯线焊缝是一条复杂的空间曲线,目前多采用手工焊接来完成焊接任务。但由于工作条件差,劳动强度大,焊接效率低。而且整个产品的生产周期长,焊接质量难以保证一致性,导致返修率高。
随着工业生产对自动化要求的不断提高,自动焊接机器人的应用越来越广泛。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。与传统的手工焊接相比,该自动焊接机器人具有生产、生产质量稳定、能在恶劣环境下连续工作等优点。在一些焊接领域,它逐渐取代了传统手工焊接的地位。目前,焊接工艺的机械化、自动化已成为焊接工业的发展趋势,自动焊接在许多领域都取得了长足的进步
焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:
1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊***损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
3、 插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。
4、 外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
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