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截齿焊接生产线的应用流程

1、准备工作：按照订单领取额定数量的锻件、合金头、铜焊片、卡簧、包装桶。开机检查水泵、冷却塔、输送带等设备是否运转正常，检测淬火液浓度是否适中，查看水箱冷却水是否足够，提前对回火炉进行升温，按照硬度要求设定温度，做好生产准备。

2、打印标签：在锻件底部打印生产日期，做好生产记录。在打印前调试好计算机和打标器的气压。

3、工件清洗：检查锻件孔内是否有灰尘，油渍等赃物，孔口是否有碰伤。如有问题及时清洗。

4、盛放焊片：在已打印标签的工件内按照给定的量盛放焊接片，焊片数量按照实际锻件规格盛放。

5、涂抹焊剂：调配适当浓度的助焊剂，在工件顶端和合金头上均匀涂抹焊接剂。

6、锻件加热：按下IGBT“主电开”按钮启动主电，将控制开关旋至“远程”档位，在远程操作箱开启“逆变”开关，缓慢调节“功率调节”开关至规定功率开始生产，截齿走到感应圈出口处时，探测温度是否在920-950℃之间，如有误差及时调功率。

7、挤压焊头：铜焊片溶化后，挤压合金头使已融化的焊液均匀环绕合金头，使产品达到应有的技术要求。

8、截齿淬火：已焊接好的的锻件在进入适当浓度的淬火池的工程中，严格控制淬火液的温度（低于45℃）。

9、工件回火：按照设定的温度对截齿回火，及时调换盛放工件的框子，室温下冷却回火后的截齿。

10、工件抛丸：对已回火的工件进行抛丸处理并检查产品是否合格，将不合格产品挑拣出，在下次生产过程中返修。

11、加装卡簧：合格的截齿按照要求加装卡簧，在此期间对涂油机进行升温并检查防锈油是否足够。

12、工件涂油：在涂油机升到合适温度的时候，把截齿均匀放置在履带上进行涂油，使防锈油均匀涂抹在截齿上。

13、截齿包装：对合格的截齿按一定数量装桶、封盖。并且粘贴合格证以及商标，入库后做好生产记录。

截齿焊接热处理一体化设备优点

对于提高截齿的寿命是铁路、高速公路、隧道、地铁、煤矿、地矿、冶金、水利等行业需要要考虑的问题，那么公司生产的截齿焊接热处理一体化设备正好符合市场发展需求，对于提高截齿的寿命就有很大的帮助。即便直接人工可能只占产品本钱的一小局部，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品本钱的简双方法之一。因为截齿焊接热处理一体化设备是钎焊质量大幅度提高、热处理技术指标符合工况需求，从技术上消除了传统工艺所固有的缺陷，保证了工业化生产中截齿产品钎焊质量的各项技术指标大幅度提高

一、以抗剪强度为例，按照国家截齿标准规定，钎焊缝抗剪强度合格指标为办180MPa，好品指标为〕230MPa。一般工艺技术掌握控制好的可达到合格品指标但达不到好品指标的较少。而采用“一体化”技术后，批量生产的产品抗剪强度一般均能达到好品指标，很多均大大超过230MPa，达到280MPa以上的也不少见，进口产品一般稳定在240MPa左右，特好的也有超过280MPa的。感应加热淬火设备与普通加热淬火比较具有: 1、加热速度极快，可扩大A体转变温度范围，缩短转变时间。

二、是生产率提高、生产成本下降。因为采用“一体化”技术将两次加热缩短为一次加热，就钎焊热处理两道工序而言，节能50%，每只产品两道工序所耗时间(扣除存放转运、准备时间)从平均2分30秒下降到9.15秒。目前我们基本上能做的延长截齿寿命的方法有：1、用等离子涂层堆焊在齿头上采用等离子喷焊耐磨层。没有高温盐消耗，同时没有高、低温盐混合造成的低温盐失效的可能.低温盐消耗同比下降90%,

三、是改善了工作环境，大幅度降低了环境污染。由于取消了高温盐炉，***了工作环境中的烟气污染，同时低温盐废物排放减少了95%以上。

四、便于自动化生产，大大降低生产过程中影响质量人为因素，产品一致性好，质量稳定。

五、便于生产计划、调度，对市场订货响应速度快。

截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时，要使其得到合理的淬火冷却速度，必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水，工件温度在200～300℃时，平均冷却速度为450℃/s；工件温度在340℃时，平均冷却速度为775℃/s；工件温度在500～650℃时，平均冷却速度为135℃/s。
因此，水的冷却特性并不理想，在需要快冷的500～650℃温度范围内，它的冷却速度很小，而在200～300℃需要慢冷时，它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中，影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值，在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大，温度升高，油的流动性增加，冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度，也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺：主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。利用截齿焊料润湿截齿，填充截齿间隙并与截齿实现原子间的像话扩散，从而实现焊接的目的。

人机合作作业工业机器人系统的性
为了能有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，需要对传统的工业机器人进行改进。目前已经有设计人员在传统的工具和助力设备基础上，成功研发了一种人机工程设备——智能辅助设备，一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种工业机器人。
随着工业现代化脚步的加快，工业机器人在各行业领域的应用也越来越广泛，但是在实际作业过程中，由于受成本和功能限制，很多工业机器人还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
这种特种工业机器人的控制系统采用分散控制方式，上位机以单片机为控制***，其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统；机器人内部的下位机同样是以单片机为控制***，其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机。
为了实现工业焊接生产线系统在负载位置的精细移动调节，设置了提升系统的微调模式，也就是利用按钮开关实现负载重物的位置微小调节，实现位置调节，进而达到理想的作业效果。
机器人采用微操作力控制方式走位提升系统，这样仅仅利用末端操作器检测操作者施加的微操作力，通过在线的实时处理，就能及时响应操作者的上下动作，大大降低惯性，延展操作者的手臂。由于摩擦使刀头表面产生600～800oC的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。