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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

焊缝中的气体和夹杂物对焊缝性能的影响

（1）气体的影响。对焊缝质量影响是氮气(N2)、氢气(H2)、氧气（02）。焊接时电弧区内气体的成分、数量随焊接方法、焊接参数、药皮或焊剂的种类等变化。

（2）夹杂物的影响。它是指焊后残留在焊缝金属中的非金属夹杂物，如氧化物、硫化物等。防止焊缝中产生夹杂物，的方法是正确地选择焊条和焊剂，使之能更好地脱氧、脱硫等。其次是采取措施，如选用合适的焊接参数，使熔池存在的时间不要太短；多层焊时，要注意清除前层焊缝的熔渣；焊条角度和摆动要适当，以利焊渣排出；操作时要注意保护熔池，防止空气的侵入。

高频钎焊设备如何对对铝电缆接头进行软钎焊？

钎料为铝的软钎料（如HL607)，钎剂为QJ203。钎焊前，根据电缆绞线截面大小，准备一个开槽的铝质套管，使它紧套在铝芯线上，再用石棉带或玻璃纤维把套管两端完全封住，套管的内表面及绞线的外表面和端部均应用钢丝刷擦至发毛为止。焊接时，在从套管开槽口中露出的线芯上及线芯末端均匀地敷一层钎剂，用喷灯在套管下部中间处加热。所用喷灯的喷口要小，使火焰发散致太宽，否则电缆的绝缘纸可能发生烧焦。火焰应由套管的下部向上热，避免火焰与钎剂直接接触。当加热到钎剂熔化并冒白烟（约300℃)时移开喷灯，立即用钎料的一端与从套管槽口中露出的线芯接，来回涂擦；此时，钎料通过线芯的热传导被逐渐加热熔化，并沿着多股发芯的间隙填充，直至充满为止。

在钎焊过程中，可不断用钎料或其他工具敲击接头，使钎料充满所有间隙，刀头高频焊接机优势，呈盈洒状态。当钎料填满后，清除表面钎剂残渣及污物，再用锡铅钎料（如HL603)在套管外表面及开槽口处。如温度不够，可用喷灯从套管上部加热，涂敷后用干布轻轻揩抹整套管外表面，因此时钎料尚在半塑性状态，故通过揩抹可得到光洁表冚，至此钎焊完毕。