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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,确保工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
高频焊接的特性与优点:
因焊接一般是在二工件之间进行的一种表面、表层的熔接、渗透工艺,以实现合二为一的目的.所以,在焊接过程中无需对工件进行深层加热和整体加热.只对工件进行表层加热和局部加热,不但可以明显地提高焊接速度,节省成本,而且还能有效地改善焊接质量,减轻氧化、硫化、脱碳、变色、变形及硬度影响等.
高频机的功率选择主要视工件的材质、尺寸、形状及速度要求等因素.同样规格的工件,铁质功率可选小一点,不锈钢略大一些,铜质要更大一些;同样材质的工件当然是尺寸大的所需功率大,尺寸小的所需功率小;被焊接部位及形状也会对功率的选择有影响,散热速度越快要求功率越大;需要的焊接速度越快功率也越大;等等.
一般常规尺寸的车刀焊接可选15KW机,工作量很大的应选25KW机.铣刀的焊接多选25KW以上机,较小刀片的逐一焊接时也可选用15KW机.
对于铣刀、钻头的多刀片同时焊接时,其功率不可太小.否则不但焊接速度较慢,焊接质量也较差.
友情提示,在对钨钢等材质刀头焊接后,应采用烘箱保温或石灰保温等慢冷却方式.否则刀片、刀头易裂、易断.
无特别需要一般高频焊机无需设置温控电路,一是焊接温度很容易人为掌握,二是高频方式焊接速度较快,温控没有太大的必要,三是温度取样存在一定的偏差.很多原来设想采用温控方式的厂家,终在实际应用于中多数都无需使用.熟练的工人完全可以掌握和控制每个焊接件的温度和质量.
高频感应加热焊机常用夹紧装置的分类
工件在采用高频感应加热焊机进行焊接热处理时,刀具高频焊接机维护,为了使工件在定位件上所占有的规定位置保持不变,就要用夹紧装置将工件夹紧,这样才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触,防止装焊过程中移动或变形。
夹紧装置种类很多,有各种分类法。按原始力来源分为手动和机动两大类。机动的又分:气压夹紧、液压夹紧、气-液联合夹紧、电力夹紧等,此外还有用电磁和真空等作动力源的。
按夹紧装置位置变动情况分,有携带式和固定式两类。前者多为能独立使用的手动夹紧器,其功能单一,结构简单、轻便,用时可搬到使用地点;后者安装在夹具体预定的位置上,而夹具体在车间的位置是固定的。
按夹紧机构分,有简单夹紧和组合夹紧两大类。简单夹紧装置将原始力转变为夹紧力的机构只有一个,按力的传递与转变方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠杆式等夹紧装置;组合夹紧装置是由两个或更多个简单机构组合而成,按其组合方法不同又分成螺旋-杠杆式、螺旋-斜楔式、偏心-杠杆式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠杆式等夹紧装置。
夹紧装置的种类有很多,不同的夹紧装置适合不同的工件。因此,在选择夹紧装置时,我们应考虑工件规格、夹紧装置的特点等因素,进而选择出适合自己工件类型的夹紧装置。
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