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焊接生产线的示教编程和离线编程的特点焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。 关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用'虚拟示教'的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。 只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

利用焊接生产线防止螺母焊接的假焊现象在使用普通焊接生产线焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接生产线，结果确实得到了明显的改善，看来焊接生产线的能力还是更胜一筹。除了将设备换成焊接生产线之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。普通的焊接生产线完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下，就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接生产线对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。焊接生产线系统就能做到这一点，它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

控制焊接生产线熔池温度的各项手段实践证明，在焊接生产线作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接生产线产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。焊接生产线熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。 正常来说，焊接生产线系统要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接生产线系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，截齿焊接设备价钱，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。还有就是焊接生产线所采用的焊接轨迹，相比之下，圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度，而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度，这方面也得谨慎选择。