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自动化焊接生产线的构成：1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动5、焊件夹紧机构6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。7、计算机软件，焊接生产线中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊横摆器和监控系统9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。10、焊接生产线，又称机械手臂，是自动化焊接生产线的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。

自动焊接生产线在全位置焊中的应用以及价值 一，在全位置焊中应用自动焊接生产线，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接生产线上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，焊接设备品牌，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。第二，焊接设备选型，在焊驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，感应焊接设备，同时控制频率信号也比较稳定，焊位移也更为准确。第三，在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，同时在一定程度上还可使自动焊接生产线价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊的利用来实施半自动焊接。

分析焊接生产线系统在汽车底盘焊接中的应用焊接生产线系统结构紧凑，因此安装灵活，具有较强的重复定位功能，从而提高焊接准确性量密切相关。实际焊接作业时，焊，夹具之间可能发生碰撞，会导致 TC[1].在设计上，采用单侧中空设计理念，即使面对狭窄空间，也能提高机P偏离预设位置。对此，常规做法是手动校零，耗费时间约为30分钟，影械手臂的可达性，避免出现线缆缠绕或干扰等问题。此外，该机器人配备了响正常的工艺[4].TCP 自动校零技术，其硬件设备是由梯形固定支座弧焊软件包，具有接触寻位、电弧跟踪、自动校正等功能，焊接设备，有利于提高焊接激光传感器组成，当焊经过 TCP 底座时，激光传感器会实时记录数据，效率和质量。并传输到CPU，和预设值进行比较。一旦TCP偏离预设位置，此时自动校