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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则?
高频焊机对工件进行焊接热处理,如果有机器人焊接工装夹具协助的话,会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此,了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。
设计机器人焊接工装夹具时,我们应注意以下原则:
1、夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外,还应便于装配和卸件。
2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配,对产品进行焊接工艺分析。
3、为了便于控制,在同一个夹具上,和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。
4、机器人焊接工装一般采用双工位形式,即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时,工人在挡板后那套工装进行卸料和装配,焊接完后再转过来焊接,这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行,可大大提高机器人的使用率。
5、夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
6、夹紧薄件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。
超声波焊接机主要功能
控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。
主要功能是:
一是控制气压传动系统工作,使其焊接时在定时控制下打开气路阀门,气缸加压使焊头下降,以一定压力压住被焊物件,当焊接完后保压一段时间,锯片高频焊接机销售商,然后控制系统将气路阀门换向,使焊头回升复位;
二是控制超声波发生器工作时间,本系统使整个焊接过程实现自动化,操作时只启动按钮产生一个触发脉冲,便能自动地完在本次焊接全过程。整个控制系统的顺序是:电源启动一触发控制信号 气压传动系统,气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作,发射超声并保持一定焊接时间 去除超声发射 继续保持一定压力时间 退压,焊头回升 焊接结束。
毛坯采用高频感应焊接设备进行热处理,常用的加热方式有哪些?
热成型毛坯采用高频感应焊接设备进行感应加热,按毛坯的尺寸与不同的加热规范,可分为以下几种加热方式。
(1)周期式的感应加热。即在感应器里只放入一件毛坯进行加热,达到要求的加热温度后,即停止供电,将已加热的毛坯出炉,再放入一件冷的毛坯。
(2)循序式的感应加热。就是在感应器里同时放置几件毛坯,在感应加热过程中,这些毛坯按一定的时间节拍从感应器一端推向另一端,即从进料端每加入一件冷毛坯,出料端则出一件已达到加热温度的热毛坯。当冷毛坯送进时,感应器不断电。
(3)连续式的感应加热。就是长的毛坯连续不断地通过感应器,在等速前进过程中逐渐加热到所要求的温度,由出料端不断地出料,感应器不断电。
本文简单介绍了毛坯的感应加热方式,希望对你的工作有所帮助。如果您想了解具体的加热工艺,您可以多看看热处理方面的书籍,相信会有很大的收获。
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